壹般步驟主要包括三個步驟:
1.根據電路圖選擇電氣元件和PLC的型號，包括確定PLC的輸入輸出點，確定PLC的輸出類型，還要考慮壹些功能是否可以擴展以及價格等。
其次，設計PLC控制的外圍元件原理圖。這包括PLC和輸入設備(如按鈕和行程開關)之間的連接，以及PLC和輸出負載之間的連接。還有就是與電源的連接。
第三，設計控制程序(梯形圖)。當然，後面還有壹些工作(步驟)要做，比如程序調試、安裝面板設計現場布線、技術文件準備等。
擴展數據
梯形圖控制原理分析:
按鈕開關SB1接輸入口I0.0，為正轉啟動按鈕；SB2接輸入口I0.1，是反向啟動按鈕；SB3連接到輸入端口I0.2，這是壹個停止按鈕。輸出端口Q0.0連接到正向接觸器KM1，輸出端口O0.1連接到反向接觸器KM2。
I0.1常閉觸點、I0.2常閉觸點和Q0.1常閉觸點分別串聯在梯形圖上的I0.0常開觸點和輸出繼電器Q0.0之間。三個常閉觸點中有壹個是停止按鈕I0.2的常閉觸點，另外兩個觸點是聯鎖的，相當於壹個復合聯鎖電路。
按SB1連線，輸出線圈O0.0電氣狀態為1，有輸出。接觸器KM1線圈的電氣主觸點閉合，電機正轉啟動。
同時，並聯在I0.0下的Q0.0常開觸點閉合，其自鎖功能。按下停止按鈕SB3，輸入繼電器I0.2將通電，其觸點將改變狀態。這裏用的是I0.2的常閉觸點，改變後的狀態會變成斷開狀態。
這樣整個電路被切斷，輸出繼電器Q0.0的線圈斷電狀態變為0，沒有輸出，接觸器KM1線圈斷電主觸點復位，電機停止運轉。反向電路與正向旋轉電路相同。
參考來源:百度百科-電機正反轉