SLAM技術是指同時定位與建圖，其意思是機器人在自身位置不確定的條件下，在完全未知環境中創建地圖，同時利用地圖進行自主定位和導航，因此可知SLAM的主要工作是定位以及建圖。
SLAM的基本過程
機器人在未知環境中從壹個未知位置開始移動,在移動過程中根據位置估計和傳感器數據進行自身定位,同時建造增量式地圖。
1、定位(localization)：機器人必須知道自己在環境中位置。
2、建圖(mapping)：機器人必須記錄環境中特征的位置（如果知道自己的位置）
3、SLAM：機器人在定位的同時建立環境地圖。其基本原理是運過概率統計的方法，通過多特征匹配來達到定位和減少定位誤差的。
SLAM的主要模塊
視覺SLAM主要分為幾個模塊：數據采集、視覺裏程計(Visual Odometry)、後端優化、建圖(Mapping)、閉環檢測(Loop closure detection)。
SLAM技術主要應用於哪些領域？
1、機器人定位導航領域：地圖建模。
2、VR/AR方面：輔助增強視覺效果。
3、無人機領域：地圖建模。
4、無人駕駛領域：視覺裏程計。