操作前,必須進行設備點檢,確認設備完好才能開機工作。
操作前,先檢查電壓、氣壓、指示燈顯示是否正常,夾具和工件安裝是否到位。
操作前,檢查和清理操作場地,確保周邊無易燃物(如油抹布、廢棄油手套、油漆、天那水等)。
操作前,檢查操作專場,確保遮光裝置完好、到位,吸塵裝置是運作正常。
操作時壹定要穿戴工作服、工作手套、工作鞋、防護眼鏡。
二、示教時盡量避免站在機器人與工件或機器人與固定物體之間,以避免機器人異常動作產生對人體的傷害;
示教時壹定要註意示教速度:機器人與焊槍,焊槍與工件較近時應用較低的速度示教。避免機器人與焊槍,焊槍與工件產生碰撞;
示教過程和工作過程中,壹個程序未結束,嚴禁示教另壹程序;
編程或修改完成後,壹定要認真檢查,空運轉兩次無誤後方可自動運行;
示教盒使用後,應擺放規定位置且遠離高溫區,不可放置在機器人工作區域以防發生碰撞,造成人員與設備的損壞事故。
三、機器人維護保養時,務必先切斷控制櫃及所裝工具上的電源並鎖住電源開關,同時懸掛壹個“遠離作業區”警示牌。
四、工作結束後請切斷機器人電源和焊機電源,清掃工作區域。