在臺達DVP-ES2系列PLC的晶體管型的模塊上，UPx/ZPx是輸出驅動電源的端口(旁邊壹般是Yx端口)，UPx接24V+，ZPx接24V-。
DVP-ES2 系列可編程控制器。DVP-ES2 系列提供 16-60 點數的主機及 8-32 點數字量輸入/輸出模塊，含主機最大輸入∕輸出擴充最多可達256點，另依主機輸入∕輸出點數、電源、數字量輸入∕輸出與模擬量輸入∕輸出模塊搭配使用，可滿足各種應用場合。
擴展資料：
PLC輸出類型選擇使用註意事項：
1、輸出端口須遵守允許最大電流限制，以保證輸出端口的發熱限制在允許範圍。繼電器的使用壽命與負載容量有關，當負載容量增加時，觸點壽命將大大降低，因此要特別關註。
2、根據電容的特性，如果直接驅動電容負載，在導通瞬間將產生沖擊浪湧電流，因此原則上輸出端口不宜接入容性負載，若有必要，需保證其沖擊浪湧電流小於規格說明中的最大電流。
3、當動作頻率較高時，建議選擇晶體管輸出類型，如果同時還要驅動大電流則可以使用晶體管輸出驅動中間繼電器的模式。當控制步進電機/伺服系統，或者用到高速輸出/PWM波，或者用於動作頻率高的節點等場合，只能選用晶體管型PLC。?
4、對擴展模塊與主模塊的輸出類型並不要求壹致，因此當系統點數較多而功能各異時，可以考慮繼電器輸出的主模塊擴展晶體管輸出或晶體管輸出主模塊擴展繼電器輸出以達到最佳配合。
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