PCU主要用於人機可視化交互，如操作、程序編輯、診斷等前臺程序的運行，這幾年，SINUMERIK?的PCU更新較快，最新的型號是PCU?50.5。而且PCU?50.5還必須加裝西門子840D?HMI-Advanced?軟件，對於不同類型機床，特別註明840D?HMI-Advanced?軟件還要包含ShopMill?、ShopTurn軟件，ShopMill?、ShopTurn是壹種用於銑、車床的操作和編程軟件程序，便於機床的操作和工件的編程（這點?非常重要?）。
SINUMERIK?840D?的數控單元被稱作?NCU（Numerical?Control?unit）單元。是SINUMERIK的中央處理器。它用於處理所有CNC、PLC通訊任務。根據選用硬件如?CPU芯片等和功能配置的不同，NCU?分為?NCU561.5，NCU571.5，NCU572.5?NCU573.5?等若幹種。
NCU?單元中也集成?SINUMERIK?840D?數控?CPU?和?SIMATIC?PLC?CPU?芯片，包括相應的數控軟件和?PLC?控制軟件，並且帶有?MPI?或?Profibus?接口，RS232?接口，手輪及測量接口，PCMCIA?卡插槽等。所以在向供貨商采購某型機床時，供貨商提供的NCU的PCMCIA卡就包含該類型機床控制軟件（非常重要?）。