有個專門的原點查找指令呀，具體是什麽不記得了。只要接入壹個原點信號（壹般是伺服內部的壹個信號，壹圈接通壹次）壹個近原點信號（外部的感應器），然後在軟件上設置原點查找方式（有好幾種，手冊上都寫的很很詳細，我用的是CP1H的，妳找不到就找CP1H的資料，也可以打免費的技術支持熱線，他們會很細心和妳講解，這些在官網都可以找到）。執行原點查找時，它開始往壹個方向轉（軟件設定），如果沒有遇到近原點信號，碰到限位開關時就折回，然後繼續查找，碰到近原點信號減速，然後碰到原點信號就停。原點信號和近原點信號只能接在固定端口，因為它們都是高速信號。
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