PID(比例+積分+微分)算法控制。
PID回路指令，對模擬量進行PID控制十分方便。PID指令使用的算法：( n SP 為第n個采樣時刻的給定值，n為過程變量值，MX 為積分項值)PID 指令根據表格(TBL)中的輸入和配置信息對引用LOOP執行PID 循環計算。
在實際控制過程中，無論是給定量還是過程量都是工程實際值，它們的取值範圍都是不相同的。因此在進行PID運算前，必須將工程實際值標準化。PLC 在對模擬量進行PID運算後，對輸出產生的控制作用是在[0.0，1]範圍的標準值，不能驅動實際的驅動裝置，必須將其轉換成工程實際值。
擴展資料
PID的特點
1、PID應用範圍廣
雖然很多工業過程是非線性或時變的，但通過對其簡化可以變成基本線性和動態特性不隨時間變化的系統，這樣PID就可控制了。
2、PID參數較易整定
也就是，PID參數Kp，Ti和Td可以根據過程的動態特性及時整定。如果過程的動態特性變化，例如可能由負載的變化引起系統動態特性變化，PID參數就可以重新整定。
3、PID控制器在實踐中也不斷的得到改進
PID在控制非線性、時變、耦合及參數和結構不確定的復雜過程時，工作得不是太好。最重要的是，如果PID控制器不能控制復雜過程，無論怎麽調參數都沒用。
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