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怎樣通過modbus協議將上位機的變量和下位機的IO口壹壹對應起來?

上位機組態軟件的IO驅動若提供modbus協議,則其變量地址直接使用modbus協議的地址就可以了。modbus協議的地址格式主要是四種類型:0xxxx(線圈,DO類型)、1xxxx(觸點,DI類型)、3xxxx(輸入寄存器,AI類型)和4xxxx(保持寄存器,AO類型)。

下位機ARM stm32若程序是自己開發,需要程序中定義上述modbus協議的4種地址的數據區,再把4種地址數據區與ARM stm32的IO口建立映射關系,如:

DI口數據===(MOV、COPY指令)===>1xxxx數據區,

AI口數據===(MOV、COPY指令)===>3xxxx數據區,

0xxxx數據區===(MOV、COPY指令)===>DO口,

4xxxx數據區===(MOV、COPY指令)===>AO口。

這4種地址的數據,需在主程序中實時、動態地刷新。

當然,需要在通信子程序中實現modbus協議的事務操作,即接收到modbus的數據幀後,根據功能碼及地址,相應地處理modbus協議的4種地址區的數據。

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