步進電機控制方法：控制步進電機的轉速、輸入脈沖信號就可以控制了。
步進電機調速控制方法 控制步進電機的轉速，主要通過改變控制脈沖頻率來控制的，只是要註意驅動器的細分值的大小，例如如果是整步，電機每運行運轉需要200個脈沖，如果半步，電機運行運轉需要400個脈沖，像EZM552這類數字式驅動器，最大細分值可達512，電機每運行運轉需要512、200、102400個脈沖。
步進電機是壹種將電脈沖信號轉換成相應角位移或線位移的電動機。每輸入壹個脈沖信號，轉子就轉動壹個角度或前進壹步，其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數成正比，轉速與脈沖頻率成正比。因此，步進電動機又被稱之為脈沖電動機。
步進電機又稱為脈沖電機，基於最基本的電磁鐵原理，它是壹種可以自由回轉的電磁鐵，其動作原理是依靠氣隙磁導的變化來產生電磁轉矩。其原始模型是起源於1830年至1860年間。1870年前後開始以控制為目的的嘗試，應用於氫弧燈的電極輸送機構中。這被認為是最初的步進電機。