首先，單片機包括的種類很多，應用面也很廣，比如用於電表水表等低功耗場合的MSP430，用於機電控制的PIC,還有速度比較高通用性比較強的AVR，集成在在各種傳感器中構成SOC片上系統的8051F，以及各種CPU卡（比如校園壹卡通）中的存儲卡用單片機.等等。單片機並不是單單指51。
搞單片機開發，也並不是只要有匯編或者c程序的基礎就行，除非妳只搞軟件，可是壹般來說，都是軟硬件壹個人搞定。就算要分工，不懂點硬件電路編程序也是不行的。要搞單片機，常用器件外圍電路都要懂，以及電路板設計，材料選擇等等，模擬電路數字電路的設計仿真等等。也就是說，單片機只有設計出與之相配合的外圍電路和程序才能發揮它的作用。
PLC 是可編程控制器，多用在機電控制的場合。其實裏面也有用單片機，只不過加了抗幹擾的電路而已，電路的可靠性也更高。適合用在機電控制的場合。雖然可編程，可是內部的電路是已經固定的。也就是說，PLC是面向應用的，妳不需要考慮太多具體電路之類，只要把電源和電機線接上，編好程序就能用，知道怎麽用，怎麽用好它就行了。
順便說下，樓上的理解是錯的，單片機可以用匯編編程也可以用C。區別在於匯編編出來的代碼效率更高，而C編出來的程序可讀性強，可移植性更好，而且編程效率高。目前學校教學還都是講的匯編，可是在實際應用中還是C更多壹些。