1. 配置串口參數：包括波特率、數據位、停止位、校驗位等。
2. 打開串口：調用系統API函數打開串口，建立串口連接。
3. 寫入數據：通過調用API函數向串口寫入自發的數據。
4. 讀取數據：通過調用API函數從串口讀取自發的數據。
5. 關閉串口：使用API函數關閉串口連接，釋放相關資源。
需要註意的是，在進行自發自收時要避免死循環和阻塞操作，例如可以使用異步讀寫方式來實現自發自收功能。此外，還需要針對不同的操作系統和編程語言選擇相應的串口通信庫，並按照其規範正確地調用相關函數。