根據用途，有許多常用類型的銑刀。圓柱銑刀和端面銑刀用於立式銑床，端面銑床或龍門銑床用於加工平面。端面和圓周上有刀齒，也有粗齒和細齒。其結構有整體式、嵌齒式和可轉位式三種。端銑刀、三面銑刀、角銑刀、鋸片銑刀。
銑刀常用的材料有兩種:高速鋼和硬質合金。後者與前者相比，硬度更高，切削力更強，可以提高轉速和進給量，提高生產率，使刀具不顯眼，可以加工不銹鋼、鈦合金等難加工材料，但成本較高，切削力變化快時容易斷刀。孔加工刀具有麻花鉆、深鉆、擴孔鉆、埋頭鉆、中心鉆、倒角刀、套料鉆、鉸刀、鏜刀、絲錐、專用孔加工刀具、拉刀等。