確認了遊戲本體有加裝模組API後（如Forge），打開遊戲文件夾（．minecraft），進入mods文件夾就可以了。
PCL是在吸收了前人點雲相關研究基礎上建立起來的大型跨平臺開源C++編程庫，它實現了大量點雲相關的通用算法和高效數據結構，涉及到點雲獲取、濾波、分割、配準、檢索、特征提取、識別、追蹤、曲面重建、可視化等。
支持多種操作系統平臺，可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式實時系統上運行。如果說OpenCV是2D信息獲取與處理的結晶，那麽PCL就在3D信息獲取與處理上具有同等地位，PCL是BSD授權方式，可以免費進行商業和學術應用。
相關信息
PCL是指納入了多種操作點雲數據的三維處理算法，其中包括過濾，特征估計，表面重建，模型擬合和分割，定位搜索等。每壹套算法都是通過基類進行劃分的，試圖把貫穿整個流水線處理技術的所有常見功能整合在壹起，從而保持了整個算法實現過程中的緊湊和結構清晰，提高代碼的重用性、簡潔可讀。
為了進壹步簡化和開發，PCL被分成壹系列較小的代碼庫，使其模塊化，以便能夠單獨編譯使用提高可配置性，特別適用於嵌入式處理中，libpcl filters如采樣、去除離群點、特征提取、擬合估計等數據實現過濾器。
libpcl features實現多種三維特征，如曲面法線、曲率、邊界點估計、矩不變量、主曲率，PFH和FPFH特征，旋轉圖像、積分圖像，NARF描述子，RIFT，相對標準偏差，數據強度的篩選等等。