龍門線的話直觀比環形線簡單，可是內部軟件編程比較麻煩。龍門線的話是把每壹個缸按直線排過去，然後分別在空中設計好幾部行車，每部行車負責幾個缸位，行車的上、走、下、為壹個單位，也就是往後壹個缸，接下來就直行到要執行的下壹個缸再行走壹個單位。
環開線的話，就是把每個缸排成壹個環形的線，主傳動為兩個電機工作，壹個負責上和下，另外壹部負責橫行，當上升到位後（有電眼感知，把信息傳給PLC）電機停止，再另外壹個電機工作橫行工作，到位後，也是電眼感知給PLC，再由上下電機工作，執行下的工作，這樣就是壹個單位，如些反復就成了環行線，具體的機械部件，描述不清楚，最好是有圖紙，但本人沒有，希望對妳有些幫助。