隨動指令是對壹路高速計數的輸入經過 1 倍頻或 4 倍頻後的輸出。輸出頻率根據輸入頻率變化，其輸出脈沖個數是通過乘除系數計算後得出的個數。
該指令的意義就是：將輸入高速脈沖等比例放大或縮小，同時通過鑒相判別輸 入脈沖正轉或反轉，而後以“脈沖+方向”的形式進行脈沖輸出。
脈沖輸出的多少是依據C630 的變化量來進行的。也就是說，在設置脈沖輸入4 倍頻模式的情況下的脈沖輸出量是 1 倍頻模式的4 倍。
該指令壹般用於數控系統的人工調整，通過手揺脈沖發生器操作工作臺的進退。也可用於壹些特殊工程，需要實現精確同步控制的場合。