1、確定測距方法：根據具體情況確定最適合的測距方法，例如使用超聲波傳感器、紅外線傳感器或激光測距儀等。
2、選擇控制設備：選擇壹款適合您項目需求的控制設備，如基於Arduino或RaspberryPi的開發板。
3、編寫程序：根據所選測距方法和控制設備，編寫相應的程序代碼。例如，如果使用超聲波傳感器，可以使用Arduino的PulseIn函數來讀取回波信號並計算距離；如果使用紅外線傳感器，則需要編寫相關的紅外線接收程序等。
4、調試和測試：將編程和測距模塊與小車連接，並進行調試和測試。在測試過程中要註意安全，盡量避免小車碰撞障礙物或人員。