當狀態寄存器作為輔助繼電器時，它們沒有區別。
當狀態寄存器用於步進控制時，S0與S20的區別分為三種情況：
1、S0——S9處於“初始狀態”：S0正在記錄程序初始狀態的輔助繼電器。
2、S10——S19處於“初始化原點狀態”：S20正在初始化狀態軟元件。
3、S20——S899處於“步進狀態”：S0正在記錄後續動作工序的分配狀態。
不用S0直接用S20的後果是：三菱PLC只會將它當作壹個普通的繼電器處理。
原因：在STL步進梯形圖和SFC編程模式中，S0~S9是作為順序流程段的起始狀態，用在梯形圖中編寫，就是說S0~S9是順控流程程式的入口，而每壹段順控程式又是以RET作結束的，S20壹般作為順控起始狀態轉移的下壹個目標狀態使用，因而三菱PLC無法使蓄電量最大化，故僅有繼電器的功能。
擴展資料：
PLC的工作原理
三菱步進PLC的內部工作方式壹般是采用循環掃描工作方式。
當用戶將用戶程序調試完成後，通過編程器將其程序寫入PLC存儲器中，同時將現場的輸入信號和被控制的執行元件相應的連接在輸入模塊的輸入端和輸出模塊的輸出端，後面的工作將由PLC根據用戶設定的程序進行智能化編程。
百度百科 - PLC（可編程邏輯控制器）