機器人作為人類的新型生產工具被廣泛應用於汽車、電子、核工業、服務業、醫療等領域，從事著焊接、噴漆、搬運、裝配等工作，顯示出其強大的生命力。目前，國外研制的機器人已進入第三代，不僅具有觸覺、聽覺、視覺和溫度感覺，還能識別圖象，能講簡單的語言。我國在機器人的開發和應用方面雖起步較晚，但近年發展很快。為了發展完善原有機器人實驗設備，更為今後研制更高級的機器人積累經驗，我們研制開發了壹種關節型教學機器人。
功能
顯示操作單元用來顯示狀態機器人所處的坐標。
存儲器可存儲源程序的目標程序以及用戶的命令子程機器人的驅動系統，機器人的驅動系統，直流無刷電機驅動器移動機器人用機器人的驅動系統，電子差速，同步運轉，CAN\RS232，上位機調試，這樣單片機控制器可脫離上位機獨立控制機器人的運行。通信接口為了連接上位機和下位機，接收命令子程序。為了便於定位和防止機器人運行失控而損壞機械部件，需要檢測電路檢測機器人的限位及零位。驅動電路驅動電機的運行，控制電機的正反轉。