G31執行過程中如果沒有SKIP信號輸入則和G01完全壹樣，如果在執行過程中SKIP信號置“1”，則在SKIP信號置“1”的位置清除剩余的運動量，直接執行下壹個程序段。在SKIP信號置“1”時，4個進給軸的坐標值被存儲在#5061~5064這4個系統變量中，供測量宏程序計算使用。
妳所說的主軸扭矩跳躍大概是指執行小孔深孔鉆循環（G83）時的過載扭矩檢測退回功能。使用這個功能同樣需要輸入信號，和G31用的是同壹個信號。要求刀具本身有過載檢測功能，在檢測到過載時輸出壹個信號到機床的X4.7（SKIP）。
執行過程大致是這樣的：當執行G83過程中（Z軸位置在R和Z之間）如果刀具發出過載信號使SKIP置“1”，則進給停止，刀具退回R點。改變轉速和進給速度後再繼續執行循環。
主軸轉速和進給速度改變的百分比分別在5164和5166號參數設置。
具體還是要看手冊，我說的這些地址和參數是針對0i-B的。