我舉個簡單的例子，旋轉對:
旋轉該對的原點，選擇旋轉軸上的點，並將向量指定為旋轉軸方向。如果轉動副是被動轉動且與其他零件相關，可以選擇下嚙合連桿，軸上的點鉸接在原點的嚙合點，矢量選擇嚙合點的轉動軸向。
極限:設置旋轉角度的極限位置。這個壹般不在這裏設置，而是由驅動設置。
摩擦力:摩擦力是關鍵參數，直接影響妳在運動仿真中想要得到的數據。這些參數可以通過日常積累獲得，也可以找壹些亞當斯的書，在那裏可以找到壹些參數。
驅動力:有三種驅動力。壹個是不變的，意思是向壹個方向旋轉。您可以設置初始位置、加速度和初始旋轉速度。初始位移是指開始旋轉的角度，初速度是開始旋轉的速度。加速是指在旋轉過程中給予加速度。正數越來越快，負數越來越慢。
第二種是簡諧運動。這個運動就像壹個鐘擺，來回運動，幅度是可以設定的，也就是壹側的最大旋轉角度，頻率就是轉速。
第三是函數，這是最常用的方式，比較簡單，也是最常用的步函數，通過步數和時間點來控制動作。書中有介紹，可以自己琢磨。