本書從實際工程應用出發，以國內廣泛使用的德國西門子S7-200系列PLC為對象，講解PLC的基礎與實際應用等方面的內容。本書分為基礎篇和實踐篇。其中基礎篇以西門子公司的S7-200系列為例，介紹了PLC的結構配置、工作原理、指令系統、編程方法等內容；並在此基礎上介紹了PLC控制系統的設計原則、設計步驟、硬件設計、軟件設計等。實踐篇以工程實踐為主線，通過實例和相關源程序介紹了PLC在電動機基本控制電路中的應用、利用PLC改造傳統機床、PLC小系統的設計和PLC在工程中的設計與應用等內容。