有些擅長機器人程序編寫的工程師，通過總線通信，把PLC當做機器人的IO模塊來用。
有些擅長PLC程序編寫的工程師，把機器人當做動作執行器用。
因為現在牛逼的機器人都各自有機器人操作系統與編程語言，所以機器人的程序開發都在廠家提供的軟件平臺中完成，所以與PLC必須進行通信，其實在兩端編程不是很科學。
如果用壹個支持多軸運動插補的PLC（或者說多軸運動控制器），可以把手臂運動與PLC邏輯放在壹個硬件裏開發，這樣是很方便的，但問題是得自己制造機器人本體，這個比較沒有信價比。
所以最佳的方案是，找壹個成熟的機器人品牌的手臂本體，用支持多軸插補的PLC直接來驅動！
完美！！