原點回歸，只要是用其有壹個變速過程，比如先高速運轉，快接近到位後馬上減速進行定位。X3是編碼器的Z相，那選擇這指令意義就不大了。
下面在說K5000和K500的由來，回原點壹***是兩個速度，在沒有遇到X0的時候也就是沒有遇到原點開關的時候走的是高速也就是以K5000的頻率發脈沖，當遇到原點開關的上升沿後立刻切換到慢速也就是以K500的頻率發脈沖。
擴展資料：
光電耦合器由兩個發光二極度管和光電三極管組成。發光二級管：在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號，發光二極管就產生與輸入信號變化規律相同的光信號。
光電三級管：在光信號的照射下導通，導通程度與光信號的強弱有關。在光電耦合器的線性工作區內，輸出信號與輸入信號有線性關系。
輸入接口電路工作過程：當開關合上，二極管發光，然後三極管在光的照射下導通，向內部電路輸入信號。當開關斷開，二極管不發光，三極管不導通。向內部電路輸入信號，也就是通過輸入接口電路把外部的開關信號轉化成PLC內部所能接受的數字信號。
百度百科-三菱PLC