1、第壹章學習資源和課程整體結構介紹：無人機飛行控制發展歷史、必備知識體系以及學習飛控的資源來源、課程整體結構講解。
2、第二章PX4相關軟硬件介紹：硬件介紹（傳感器、Pixhawk硬件、減震裝置、飛控防幹擾設置等）、軟件介紹（飛控固件、地面站、Gazebo、ROS、VScode、Fightplot等）。
3、第三章飛控開發及PX4開發流程：PX4下載及環境配置、PX4代碼燒入和QGC地面站基礎使用、無人機實際操作。
4、第四章無人機飛行控制中的PID控制：PID控制原理、PID代碼驗證、PX4框架學習及PID代碼體現。
5、第五章 PX4固件參數：PX4中顯示在QGC的參數講解、實際操作之調整參數（姿態控制）、實際操作之調整參數（位置控制）。
6、第六章無人機飛行日誌分析：PX4飛行日誌分析、飛行日誌導出與數據處理。
7、第七章無人機開發者素養提升：無人機飛行安全。