單片機是指壹個集成在壹塊芯片上的完整計算機系統。盡管它的大部分功能集成在壹塊小芯片上，但是它具有壹個完整計算機所需要的大部分部件：CPU、內存、內部和外部總線系統，目前大部分還會具有外存。同時集成諸如通訊接口、定時器，實時時鐘等外圍設備。
然後，所謂的單片機編程就是，基於單片機進行的程序開發，在有周圍外設支持的情況下，用軟件來控制的部分就是能過單片機編程來實現。單片機能識別的語言是硬件語言即匯編，因此編程就是圍繞匯編來實現，有直接用匯編程序來編寫的，但是較難調試的編寫，特別是壹上規模就更不易實現，因此常用高級語言來寫然後通過編譯器轉化成匯編，如用C或是C++等。單片機編程還會由於其位數不同而有所差異，如8位單片機編程，16位單片機編程，32位單片機編程等