No.4031:位置編碼器方式定向停止位,No.4077:定向停止位置偏移量 。
隨著數控機床普遍使用,為了滿足數控機床自動換刀或特殊加工工藝的要求,經常需要主軸帶有定向功能。本文將介紹FANUC 0i數控系統串行伺服主軸,利用主軸位置編碼器或電機內置傳感器實現串行主軸定向停止的應用。主軸定向分為單位置定向M19和任意位置編程定向M19 SXXX(XXX是停止位置的角度);主軸定向停止控制主要由硬件連接、參數設定和PMC梯形圖組成。