當前位置:編程學習大全網 - 編程軟體 - 求大神指點,我這邊的ABB機器人工作時偶爾會跳過某壹步驟大多數時候跳過的是同壹步,少數跳過其他步驟

求大神指點,我這邊的ABB機器人工作時偶爾會跳過某壹步驟大多數時候跳過的是同壹步,少數跳過其他步驟

這個很簡單,如果是信號幹擾的話,第壹是硬件上屏蔽層做好,軟件上可以把誤信號檢測的那個延時加長,也可以減少誤信號,妳現在描述的問題是無法判斷是不是信號幹擾的原因,但信號幹擾肯定是可能原因之壹,還有就是程序問題,我說的並不是程序本身有什麽問題,而是某些檢測元件出問題時,程序的邏輯結果不是出錯而是跳步奏繼續運行,這種問題,這就要妳看下出現過跳過的步奏觸發條件或者控制條件有什麽相同的地方,這個真不好查,所以我推薦的處理方法是監控檢測元件的信號,設備繼續使用,再出問題時根據監控來判斷問題原因

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