1、打開福尼斯焊機的控制面板，選中需要使用的焊接預置程序。
2、通過ModbusTCP/IP協議將焊接程序設定為自動程序，該程序將依據焊接條件自動啟動。
3、將福尼斯焊機和庫卡機器人的通訊線纜連接好，確保通訊連接正常。
4、在庫卡機器人控制面板的程序編輯區域，將焊接運動指令程序引入。
5、配置焊接程序的啟動條件，例如當機器人到達指定位置或具備指定條件時，自動啟動福尼斯焊機焊接程序。
6、啟動庫卡機器人的程序，驗證焊接程序是否正常工作。