各位大俠，，，能否告知如何用單片機控制壹部伺服電機

同學,老實說,不用伺服驅動器基本不可能,因為單片機要直接驅動壹部交流伺服電機需要大量數字信號處理(乘除,三角變換).

如果系統裏包含伺服驅動器,妳有兩個辦法.

壹.讓伺服驅動器工作在位置模式(CP脈沖/DIR方向接口),單片機只要能用定時器產生脈沖就可以了,硬件上用光耦,集電機開路輸出給伺服驅動器.

二.讓伺服驅動器工作在速度模式(ANALOG模擬量接口),單片機+DAC產生-10v~+10V模擬量控制電機方向(模擬量極性)和速度(模擬量幅值). 速度控制上還有2種方法,可以用軟件來做PID控制,缺點速度慢,受單片機速度影響大,也可以用運放電路來做PID缺點,Kp Ki Kd參數壹旦固定,不易改變,但速度最快.

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