1、第壹步，打開MR2軟件，連接伺服驅動器，讀取參數，並顯示下圖。 ?在參數設置中，列表顯示欄只有三個項目。 某些隱藏的參數默認情況下是隱藏的，無法顯示，見下圖，轉到下面的步驟。
2、第二步，執行完上面的操作之後，在右側的列表顯示欄中，找到參數pa19，“禁止寫入參數”，並將參數值更改為ABCD，見下圖，轉到下面的步驟。
3、第三步，執行完上面的操作之後，計算機將重新連接到驅動器，並且在列表顯示列中還會顯示壹些其他參數項目。 ?顯示隱藏的參數，然後恢復伺服驅動器的出廠參數，見下圖，轉到下面的步驟。
4、第四步，執行完上面的操作之後，將PH17項目的參數值更改為5012，然後按照第二步的方法將更改後的參數值寫入伺服驅動器，然後重新啟動伺服驅動器即可，見下圖。這樣，就解決了這個問題了。