plc按結構形式分為哪兩種介紹如下：
根據PLC的結構形式，可將PLC分為整體式、模塊式和疊裝式3類。
(1)整體式PLC
整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在壹個機箱內，具有結構緊湊、體積小、價格低、安裝方便的特點。小型PLC -般采用這種結構。整體式PLC由不同I/O點數的基本單元（又稱主機）和擴展單元組成。
基本單元內有CPU、I/O接口、與I/O擴展單元相連的擴展口，以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等。擴展單元內只有I/O和電源等，沒有CPU。基本單元和擴展單元之間壹般用扁平電纜連接。整體式PLC壹般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴展。
(2)模塊式PLC
模塊式PLC是將PLC各組成部分，分別做成若幹個單獨的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊。模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成。模塊裝在框架或基板的插座上。這種模塊式PLC各模塊功能比較單壹，模塊的種類卻日趨豐富。模塊式PLC是當前在工業控制中廣泛應用的PLC類型，可以根據工業生產過程的實際需要靈活配置。
(3)疊裝式PLC
將整體式的緊湊、體積小、安裝方便和模塊式的搭配靈活、安裝整齊的優點相結合，構成疊裝式PLC。其CPU、電源、I/O接口等是各自獨立的模塊，各單元模塊等高等寬，但長度不同，在安裝時不用基板，它們之間僅靠電纜進行連接，並且各模塊可以壹層壹層地疊裝。這樣，系統不但可以靈活配置，而且體積小巧。