所謂的機器人編程不就是為了讓機器人做壹件事情的時候設置的動作順序描述，在壹般情況下，機器人做的動作還有作業的指令主要經由程序實現控制的，就編程方法而言有2種，分別是示教編程方法和離線編程方法。其中示教編程方法包括示教、編輯和軌跡再現，可以通過示教盒示教和導引式示教兩種途徑實現。由於示教方式實用性強，操作簡便，因此大部分機器人都采用這種方式。離線編程方法是利用計算機圖形學成果，借助圖形處理工具建立幾何模型，通過壹些規劃算法來獲取作業規劃軌跡。與示教編程不同，離線編程不與機器人發生關系，在編程過程中機器人可以照常工作。
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