四軸聯動和五軸聯動壹般指加工中心、數控銑床或雕刻機控制系統聯動控制軸的數量。四軸聯動首先要有四個可控軸，四個軸可以同時進行插補運動控制，也就是四個軸可以同時聯動控制。這種同時聯動的運動速度是合成速度，而不是各自的運動控制。它是空間中的壹點同時通過四個軸運動，到達空間中的另壹點，同時從起點運動到終點。中間軸的運動速度由控制器的運動插補算法根據編程速度進行內部合成。對於四軸加工中心，X、Y和Z軸加上旋轉軸A(也可以是B軸或C軸。a、B和C軸被定義為分別圍繞X、Y和Z軸旋轉的軸。壹般這個第四軸是A軸繞X軸旋轉的A軸或者B軸繞Y軸旋轉的B軸，這取決於第四軸在實際機床上的安裝位置)，這個第四軸不僅可以獨立運動還可以。有的機床有四軸，但只能獨立運動，只能作為壹個分度軸，即旋轉到壹個角度後停止並鎖定這個軸，只做分度，只能稱為四軸三聯動。同樣，四軸聯動機床的軸總數可以多於四個，也可以有五個或五個以上的軸，但其聯動軸數最多為四個。
五軸加工是指壹臺機床上至少有五個坐標軸(三個直線坐標和兩個旋轉坐標)，在計算機數控(CNC)系統的控制下，可以配合運動進行加工。聯動是指數控機床的各軸以壹定的速度同時達到壹定的設定點，五軸聯動是指五軸都可以用。五軸數控機床是壹種專門用於加工復雜曲面的高技術、高精度機床。這種機床系統對壹個國家的航空、航天、軍事、科研、精密儀器、高精度醫療設備等行業有著決定性的影響。
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