呵呵呵，這是用西克-斯特曼SICK STEGMANN的多圈絕對值伺服反饋編碼器呀，西克的伺服反饋編碼器具有編程功能，這種編碼器壹般伺服電機制造商都會根據功能需要進行編程設置呀。因此，西克編碼器更換的話，壹般需要編程和零位調試呀。最好找專業人士維修，不要亂拆呀。先要把壞的編碼器的程序讀出來才行呀，然後通過軟件把原來的程序拷貝到新的編碼器上呀，再就是正確安裝，最後是零位調試。如果直接把新的編碼器換到伺服電機上去的話，伺服驅動器會出現“無法通訊”或“數據錯誤”“編碼器故障”之類的報警。
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