壹、兩板模
(1) 自動脫模
a.夾取料頭，分離料頭 (夾取料頭，讓成品自動脫落分離成品與料頭)。
b.分離不同狀況的成品 (夾取料頭，吸取或抱取成品分離成品與料頭)。
c.吸或抱取成品分離成品(吸或抱取成品，讓料頭自動脫落分離成品與料頭)。
(2) 手動脫模
a.夾取料頭 (成品與料頭連在壹起，機械手取出後再人工分離成品與料頭)。
b.吸取或抱取成品 (成品與料頭連在壹起，用機械手吸取或抱取成品)。
c.夾取料頭，吸取或抱取成品(成品與料頭在射出機頂出時，成品與料頭已分開。
d.用機械手取出後，可分別置放料頭和成品於不同處)。
二、三板模：
(1) 成品可自動脫落，料頭不可自動脫落
a.夾取料頭，成品自動脫落，分離成品與料頭(單臂機械手)。
b.成品臂吸取或抱取成品，料頭臂夾取料頭，用機械手分離成品與料頭。
(2) 成品、料頭均不能自動脫落
a.成品臂吸取或抱取成品，料頭臂夾取料頭。
b.料頭臂夾取料頭，成品臂掃落成品讓其達成自動脫模方式，分離成品與料頭。希望對妳有所幫助，望采納 謝謝