1最專業的控制方法也是復雜的方法。當然西門子的專用運動控制模塊FM354需要加硬件，價格昂貴，編程有點麻煩。
PROFIBUS總線控制的前提是妳的CPU是帶DP口的S7-300，這很常見。比如常用的313-2DP訂單號是6ES7 313-6CE03-0A0B0。當然，用總線編程妳的步進電機更容易。
如妳所說，使用高速脈沖輸出口，但普通CPU對此沒有專門的脈沖輸出指令(詳情請查看手冊)，所以需要使用時序來構建這個控件，精度不高。
4 IO控制在步進電機上設置不同的速度段，通過IO進行切換。
5 DA調整，即模擬輸出控制，與方法4相同。註意步進電機驅動器是否有這個功能。
說了很多，不知道能不能幫到妳。
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