外形鐵削加工是指對外形輪廓進行加工，通常是用於二維工件或三維工件的外形輪廓加工。二維外形鐵削加工刀具路徑是用戶設的深度值，切削深度不變，三維外形鐵削加工刀具路徑的切削深度是隨外形的位置變化而變化的。外形鐵削加工是二維加工還是三維加工，取決於用戶所選的外形輪廓線是二維線架還是三維線架。如果用戶選取的線架是二維的，外形鐵削加工刀具路徑就是二維的，如果用戶選取的線架是三維的，外形鐵削加工刀具路徑就是三維的。
外形鐵削加工刀具路徑按形式分有2D外形鐵削加工、2D外形倒角鐵削加工、斜插外形鐵削加工、外形殘料加工及3D外形鐵削加工等。2D外形鐵削加工刀具路徑可以鐵削凹槽形工件，也可以鐵削凸緣形工件。通過控制補償方向控制刀具是鐵削凹槽形，還是鐵削凸緣形。