單片機通常指的是微控制器，它是壹種特殊的集成電路芯片，集成了處理器、存儲器、輸入輸出和模擬電路等功能。單片機通常采用單片集成技術，功能較為單壹，但具有體積小、功耗低，價格低廉的優點。單片機主要適用於壹些相對簡單的控制任務，如物聯網設備、家電控制、汽車電子等領域。
工控機則是壹種具備大規模數據處理和高性能計算能力的工業計算機，通常采用多片工業級處理器芯片，具有高計算性能、可靠性和穩定性強的特點。工控機的構架與普通計算機相似，但其使用的元器件和軟件均為工業級別，能夠在工業現場環境下實現穩定的運行。工控機主要適用於工業控制、機器人控制、物流倉儲、智能交通等領域。
從應用場景來說，單片機適合於壹些相對簡單的控制任務，比如控制電機、傳感器采集、數據存儲和處理等。工控機則適用於需要進行大量數據處理和高計算能力的工業自動化、物流倉儲、智能交通等領域。