繼電器輸出，負載可接交直流電源
晶體管輸出，負載只能是直流供電，不允許接交流供電性的負載。
其他參考區別：
1：晶體管輸出：
高速輸出：如伺服／步進使用於動作頻率高的輸出：如溫度PID控制，主要用在步進電機控制，也有伺服控制，還有電磁閥控制（閥動作頻率高）。
2：使用壽命：
繼電器是機械元件所以有動作壽命，
晶體管是電子元件，只有老化，沒有使用次數限制。
3：電流：晶體管電流0.2A-0.3A
繼電器2A。
4：電壓：晶體管最大24V，繼電器可以接220V
晶體管直流，繼電器交流＋直流
5：負載：用晶體管時，有時候要加其他東西來帶動大負載（如繼電器，固態繼電器等）。
繼電器輸出型：CPU驅動繼電器線圈，令觸點吸合，使外部電源通過閉合的觸點驅動外部負載，其開路漏電流為零，響應時間慢（約10ms），
可帶較大的外部負載；
晶體管輸出型：CPU通過光耦合使晶體管通斷，以控制外部直流負載，響應時間快（約0.2ms），可帶外部負載小；
可控矽輸出型：CPU通過光耦合使三端雙向可控矽通斷，以控制外部交流負載,開路漏電流大,響應時間較快(約1ms)。