機械臂簡筆畫法如下：
1、用線條簡單勾勒出挖掘機的機身。
2、畫出挖掘機的車窗戶。
3、在機身底部畫出挖掘機的底座及輪胎。
4、在機身左側畫出挖掘機機械臂的壹部分。
機械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統。因其獨特的操作靈活性，已在工業裝配、安全防爆等領域得到廣泛應用。
機械臂是壹個復雜系統，存在著參數攝動、外界幹擾及未建模動態等不確定性。因而機械臂的建模模型也存在著不確定性，對於不同的任務，需要規劃機械臂關節空間的運動軌跡，從而級聯構成末端位姿。
機械臂使用彈簧潤滑桿，除非有證據表明導軌沒有充分潤滑，否則每年只需要更換壹次。配備自動潤滑系統，可在機器人運動過程中不斷潤滑。但是，如果機器人在某些表面上不能正常移動，那麽這些區域就需要手動潤滑或定期編程來實現自動潤滑系統的潤滑。
如果妳註意到任何運動表面的銹蝕或磨損，或者太幹，這意味著它們沒有潤滑。請務必參照機器人手冊正確潤滑金屬部件。組合梁-傳統的齒輪系統由潤滑油儲存裝置自動潤滑，但需要每年更換。