首先了解增量式編碼器和絕度編碼器的區別在於：絕度編碼器能在停電，等各個環境裏面的位置值是不變的絕對唯壹的值；而增量式編碼器是多為單脈沖 或者雙脈沖的脈沖數輸出元件，所以在做位置控制的時候，PLC只能讀取脈沖的變化量，如果在起始位置設原點的話，PLC就可以根據原點的信號，將讀取的脈沖清零，重新開始計算，這樣就是說每運行壹個周期，PLC用原點檢測來進行位置校準。
原點信號可以為行程開關或者是接近開關 等外部開關量輸入就可以了。
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