打磨車間的環境惡劣，相信大家都是眾所周知，噪雜聲、灰塵非常嚴重的影響著工人身體健康，大部分工人都會患有塵肺病、聽力下降等職業病，灰塵對於人體的各個器官顯然是十分有害。 如今，隨著現代化的社會勞動力結構在不斷轉變，越來越多的年輕人已經走上了自己喜歡的工作崗位，具有自我保護意識的80後、90後還有00後等，他們都會拒絕參加有害工作的職業；這樣使得工廠對於打磨作業的操作員的需求越來越大，支付的工資也是水漲船高。 機器人打磨：可以解決目前工廠在打磨行業招工困難的問題，同時也有利於提高工廠在打磨工序的生產效率，降低工作強度，提升工廠的競爭力和提高產品的質量，促進產業轉型升級，更有助於提高整個社會生產的自動化水平。但是由於打磨工件的不規則特殊性和工藝要求的復雜性，使得對工業機器人打磨應用的要求也十分嚴格