巡線送藥小車的主要功能是手持數字標號紙張由小車識別病房號，將約 200g 藥品壹次性裝載到送藥小車上，小車檢測到藥品裝載完成後自動開始運送，小車根據走廊上的標識信息自動識別、尋徑將藥品送到指定病房車頭投影在門口區域內，點亮紅色指示燈，等待卸載藥品。
巡線送藥小車的使用
然後，小車2識別病房號裝載藥品後啟動運送，到達自選暫停點後暫停，點亮黃色指示燈，等待小車1卸載，小車1卸載藥品，開始返回，同時控制小車2熄滅黃色指示燈並繼續運送，由OpenMV與K210視覺識別模塊對圖像進行處理並返回關鍵信息給單片機，用於指引小車完成任務。
病房處人工卸載藥品後，小車自動熄滅紅色指示燈，開始返回，小車自動返回到藥房車頭投影在門口區域內，面向藥房後，點亮綠色指示燈，兩個小車協同運送藥品到同壹指定的中部病房，小車1識別病房號裝載藥品後開始運送，到達病房後等待卸載藥品。