光柵尺直接測量工作臺的位置，減少了間隙帶來的誤差，提高了減速機構的精度。如果是直驅結構，中間沒有變速，沒有間隙，那麽就不需要編碼器。如果電機和工作臺之間有絲杠或齒輪變速，就必須有編碼器，因為系統位置在允許誤差內浮動，即位置誤差不在允許範圍內移動。如果超過誤差，電機被驅動以補償位置。因為有間隙，假設工作臺的位置正方向超差，需要電機負方向移動來修正位置。如果只有光柵尺沒有編碼器，電機很容易走得太遠，反方向補償。導致電機會反復高速正反轉，最終導致工作臺晃動和異響。妳想壹想，工作臺本身都在晃動，精度還談什麽？為了減少這些抖動，妳只能放大位置誤差的公差值，這樣會損失更多的精度。此外，即使是全閉環系統也需要補償齒隙。如果只知道工作臺的位置而不知道電機的位置，反向齒隙補償就不能正常工作。
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