如果有妳資料的話，妳會發現好像參數很多，很復雜，其實很多都是給PMW脈沖和多段脈沖設置的，發送PTO脈沖還是很簡單的，以Q0.0發脈沖為例：
第1個參數：SMB67： 用來設置脈沖時基單位：1ms或者1us，多段還是單段，如果只是單段的話，就2個選擇：16#85:（時基為us）16#8D（時基為1ms）。
第2個參數：SMW68：用來設置脈沖周期時間，也就是多長時間壹個脈沖，單位為第1個參數設置的時基，必須為>2的數。（比如10，如果時基選擇16#85，那麽就是10us壹個脈沖，如果選擇16#8D就是10ms壹個脈沖）好理解吧？
第3個參數：SMD72：這個就是要發送的脈沖數量了。
有了周期，數量，時基。壹個基本的脈沖程序就OK