PLC和變頻器，控制電動機正反轉，建議用通訊的方式去做：只需要用2根線，就可以控制變頻器的正、反、停，而且PLC還可以讀取到變頻器的輸出電流，頻率電壓，等許多信息。 用MODBUS通訊方式，再加上壹個顯示屏，更好，控制更容易實現，可以進行超遠距離監測監控，用MODBUS通訊，做1KM遠距離的控制是沒有問題的。 如果只控制正、反、停，PLC選擇繼電器輸出還是晶體管輸出都可以，因為變頻器的控制端子是開關量的端子。?
電動機（Motor）是把電能轉換成機械能的壹種設備。它是利用通電線圈（也就是定子繞組）產生旋轉磁場並作用於轉子（如鼠籠式閉合鋁框）形成磁電動力旋轉扭矩。電動機按使用電源不同分為直流電動機和交流電動機，電力系統中的電動機大部分是交流電機，可以是同步電機或者是異步電機（電機定子磁場轉速與轉子旋轉轉速不保持同步速）。電動機主要由定子與轉子組成，通電導線在磁場中受力運動的方向跟電流方向和磁感線（磁場方向）方向有關。電動機工作原理是磁場對電流受力的作用，使電動機轉動。