1）PLC找原點：這種類型正負極限開關、原點開關都接在PLC上，PLC控制電機正反轉動作，根據電機與正負限開關，原點開關的相對位置，按照設定的原點復歸模式，找到原點。
2）驅動器找原點：這種類型，正負極限開關、原點開關接在伺服驅動器上，PLC通過通信或者IO給伺服驅動器壹個回原點命令，伺服驅動器驅動電機正反動作，根據電機與正負極限開關、原點開關的相對位置，按照設定的原點復歸模式找到原點。伺服驅動器找到原點後，通過通信或者IO的方式通知PLC，說明原點已經找到。驅動器獲取伺服驅動器原點完成信號後，可以進行定位操作。
總結
第1）種方式，最常見，驅動器本身不具備定位功能，PLC發脈沖控制電機定位。
第2）種方式壹般驅動器都內置定位模式，PLC跟驅動器通過實時通信的方式連接（比如EtherCAT Canopen等），也可以是PLC通過開關量信號跟驅動器交互。
樓主問的問題屬於
第1)種類型，PLC找原點
接入PLC的信號除了正負極限開關、原點開關以外還接入了伺服的Z相信號，這樣做，是為了提高原點復歸的精度。就是PLC找到原點後，再找伺服驅動器第壹個Z相信號，確定為原點。
2017年作者回答有疏漏，2019年10月份，特來修改。給各位來帶的誤導和不便，深表歉意
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