這個庫對入門者是很好的選擇。註意遊戲的類型不能是回合制的，必須是貪吃蛇、開小車、超級馬裏奧這類需要對真實世界進行連續摹擬的遊戲。如果有機會自己實現1下物理引擎，妳對機器人學裏面最關鍵的軌跡控制部份有更深入的了解。這些都不難，但惋惜的是我沒發現很好的教科書，得上網找些英文教程才好起步。物理摹擬類的遊戲說白了就是個軟實時系統，等妳對軟實時系統的計算機控制有了感性認識，頭腦裏就容易對機器人的體系結構有比較清晰的掌控。到時候再去接觸單片機、FPGA、嵌入式裝備，妳的理解會很不1樣，這些電子硬件都是為了實現妳在遊戲中的主循環而選用的具體裝備，沒有根本的區分。