2、然後根據需要，確定循跡小車需要行駛的線路，可以是簡單的直線，也可以是復雜的曲線或路徑。
3、然後根據需要和循跡方式，將傳感器安裝在小車上，傳感器需要能夠感知到地面的顏色變化，以便能夠正確地循跡。
4、然後根據需要和循跡方式，編寫控制小車行駛的程序，程序需要能夠讀取傳感器的輸入，並根據輸入控制小車的行駛方向和速度。
5、然後在完成程序編寫後，需要進行測試和調試，可以在模擬環境中進行測試，或者在實際場景中進行測試。
6、最後在完成測試和調試後，可以運行小車進行實際測試，小車能夠按照指定的線路行駛，能夠適應不同的環境和場景。