2：整理出電氣圖紙內需要PLC控制的驅動部件比如：電磁閥，馬達，變頻器等。
3：整理出整個電氣圖紙中的需要PLC控制的智能部件比如：AD/DA模塊，總線模塊，伺服驅動模塊。
4：根據電氣圖紙和控制對象的動作劃分配PLC內部存儲區。有規律的的分配便於程序編寫和修改每個單元預留20%的備用。
5：編寫程序按系統***通程序，各個部分的動作程序（公***條件+必須條件+軟件保護互鎖等）進行編寫。
6.調試程序：IO檢查->手動->自動->聯動。